Общеизвестно, русские вообще ничего не могут сделать сами - только скопировать чужое. Да и то плохо. Вот реактивные двигатели скопировали у немцев, самолёты у американцев, потом ракеты опять у немцев и понеслась...
Конкретно с ракетами история копирования их русскими у первопроходцев и признанных мировых лидеров - немцев и американцев - вершилась таким образом:
Главными придумщиками у нас, как известно, являются немцы. Они-то и додумались до мысли запускать баллистические ракеты с подлодок...