Прикол в том, что на орбите сила притяжения Земли не сильно меньше, чем на поверхности планеты - что-то порядка 90% (плюс-минус, разумеется, это зависит от высоты орбиты). Двигаясь по орбите, спутник, грубо говоря, постоянно падает и промахивается мимо планеты, поскольку его инерции достаточно для этого. Так как атмосферы в космосе нет, инерции хватает надолго, хотя и не навсегда, поскольку есть различные тормозящие факторы. Орбиты спутников периодически корректируют, то есть придают им дополнительное ускорение, иначе они рано или поздно упадут. Когда разгонный блок выводит спутники на расчетную орбиту и "отпускет", они продолжают двигаться с набранной скоростью. Без корректировки они будут лететь по медленно снижающейся орбите, пока инерция не ослабнет настолько, что в один прекрасный момент они мимо Земли не промахнутся. Как-то так. Немного сумбурно, но более-менее наглядно.