Царица Екатерина Великая, встав на престол Российского государства, захотела объехать страну и увидеть, как живёт народ. Времени на поездку ушло много: часто останавливались то колесо заменить, то рессору у кареты поменять, а то и просто отдохнуть от тряски. По всей Рассее - матушке дороги горем были и в наших краях не исключение. От села Великого со столбовой дороженьки влево свернули, чтоб до реки, которая слева в Волгу впадает, доехать, да немного проехали. Деревушка такая попалась, что не удержалась императрица и воскликнула : «Горе! Грязь!» Так с Екатерининских времён это колоритное название и закрепилось за небольшим селом.

Из-за него все беды, считают старушки. Несколько лет назад попробовали сменить название. Новое название не прижилось. А вот у "Горе-Грязи" двухвековая история и собственная легенда. Местные жители говорят, что название дала сама императрица Екатерина Великая, прогневавшись на грязь в деревне. Вот с тех пор судьба не складывается, считают они.