то как они тормозят что-бы не улететь в открытый космос?

В смысле? Если затормозят, то упадут на землю. Их для того и разгоняют, чтобы они на орбите болтались    

В открытый улетят по достижении 2-ой космической скорости. Для выведения на орбиту необходимо достигнуть 1-ой космической.

Ракета начинает полет вертикально вверх - это то, что мы видим на видео. Постепенно, под действием законов физики, этот угол меняется, ракета летит все более и более наклонно, и в конечном счете она летит с углом в ноль - параллельно земле. Без торможения - наоборот, с постоянным ускорением. Все - орбита. Двигатели отработали.

Прикол в том, что на орбите сила притяжения Земли не сильно меньше, чем на поверхности планеты - что-то порядка 90% (плюс-минус, разумеется, это зависит от высоты орбиты). Двигаясь по орбите, спутник, грубо говоря, постоянно падает и промахивается мимо планеты, поскольку его инерции достаточно для этого. Так как атмосферы в космосе нет, инерции хватает надолго, хотя и не навсегда, поскольку есть различные тормозящие факторы. Орбиты спутников периодически корректируют, то есть придают им дополнительное ускорение, иначе они рано или поздно упадут. Когда разгонный блок выводит спутники на расчетную орбиту и "отпускет", они продолжают двигаться с набранной скоростью. Без корректировки они будут лететь по медленно снижающейся орбите, пока инерция не ослабнет настолько, что в один прекрасный момент они мимо Земли не промахнутся. Как-то так. Немного сумбурно, но более-менее наглядно.

Зависит от ряда факторов - типа орбиты, массы спутника, возможностей носителя, траектории выведения и т.п. В некоторых случаях от спутника может потребоваться выдача корректирующего импульса, который окончательно сформирует орбиту. В частном случае геостанцинарной орбиты это можно назвать "торможением", хотя будет и не совсем верно. Скорость спутнка на ГСО - 3 км/с, т.е. она отлична от ноля. P.S. Какой космос считать "открытым" - вопрос дискуссионный.